喷涂ABB机器人
发表时间：2021-09-29
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采用动漫展示；
移载节拍的计算：以HC线17S/件，每次抓2件，即17*2=34S;转台转180度所需时间=启动1S+运行3S+停止1S=5S;机器人抓取1次需8S,来回两次需8S*2=16S;运输带速度m/min,工件节距360mm*2=720mm;720/8m/min*60S+启动1S+停止2S=9S;即34S-5-16-9=4S(还有4秒的等待时间)
移载节拍的计算：以HC线17S/件，每次抓2件，即17*2=34S;转台转180度所需时间=启动1S+运行3S+停止1S=5S;机器人抓取1次需8S,来回两次需8S*2=16S;运输带速度m/min,工件节距360mm*2=720mm;720/8m/min*60S+启动1S+停止2S=9S;即34S-5-16-9=4S(还有4秒的等待时间)
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